饱和函数
饱和函数的相关文献在2002年到2022年内共计81篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文73篇、会议论文3篇、专利文献26782篇;相关期刊64种,包括新课程.教师、读写算(教研版)、商洛学院学报等;
相关会议3种,包括2015中国西部声学学术交流会、西南三省一市仪器仪表自动化学术年会、中国电源学会全国电源技术年会(第17届)等;饱和函数的相关文献由212位作者贡献,包括周静、张博、时晓宇等。
饱和函数—发文量
专利文献>
论文:26782篇
占比:99.72%
总计:26858篇
饱和函数
-研究学者
- 周静
- 张博
- 时晓宇
- 殷春
- 程玉华
- 胡彬杨
- 薛建宏
- 李志军
- 柯希彪
- 王洪瑞
- 郭琳
- 刘京
- 刘辉
- 叶超
- 周雒维
- 彭国秀
- 徐晓龙
- 文传博
- 曹玲芝
- 李东亮
- 李兴桂
- 李江涛
- 李洪文
- 杜雄
- 杨小亮
- 杨柳
- 林雷
- 申永鹏
- 白连平
- 米文鹏
- 胡育文
- 胡雅楠
- 艾莉
- 袁训锋
- 谢晓磊
- 费强
- 邓子辰
- 邓永停
- 邵蒙
- 郑竹风
- 陈垚
- 鲁文其
- 黄文新
- LI Ze-yu
- LIU Wei-dong
- SHEN Gao-zhan
- YUE Li-na
- 丁欣
- 万衡
- 仉毅
-
-
吴梓萌;
荀盼盼;
苏晗
-
-
摘要:
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题,设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系统动力学模型的基础上,利用RBF神经网络的学习和自适应特性实现对海浪环境扰动量的预测,并通过Lyapunov分析法导出自适应律,证明了该方法的稳定性。采用新式饱和函数替换切换函数,可有效抑制趋近过程中的抖振产生。仿真结果表明,该控制策略的综合控制性能优于普通滑模和PID控制器的控制效果,使系统在海浪干扰条件下仍具有良好的稳态性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置跟踪能力。
-
-
葛宇超;
刘刚;
苗丰;
张弘扬
-
-
摘要:
为优化悬架减振性能和馈能性能,提出了一种馈能磁流变减振器结构,并设计了相应的半主动悬架模糊滑模控制策略。建立了磁流变减振器力学模型和馈能模型,以及相应的二自由度半主动悬架系统数学模型。针对半主动悬架系统的不确定性,基于混合天地棚阻尼控制系统,设计了滑模变结构控制器。使用饱和函数缓解系统抖振,并运用模糊控制优化滑模控制器。用谐波叠加法生成路面激励输入,分别对被动悬架、基于混合天地棚阻尼控制的半主动悬架以及基于模糊滑模控制的半主动悬架进行对比仿真。结果表明:基于模糊滑模控制的半主动悬架减振性能更好,能耗更小,且有良好的馈能性能,验证了馈能磁流变减振器结构的可行性和模糊滑模控制策略的有效性。
-
-
胡智宏;
叶晨光;
申永鹏;
郑竹风;
李波;
杨小亮
-
-
摘要:
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略.将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,实现滑模增益自适应控制的能力,提高了电流输出的稳定性.构建带有边界层的饱和函数,并设计滑模增益自适应率优化滑模控制,使得滑模观测器中的抖振问题得到改善.通过仿真以及实验证明该方法的可靠性,明显改善了滑模抖振现象,提高了系统的控制性能,电机转速误差从2 rad/s减小到1 rad/s.
-
-
陈继清;
赵超阳;
刘旭;
蔡敢为;
黄春林
-
-
摘要:
针对多关节机械臂难以实现对目标轨迹的高精度跟踪控制的问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,结合了传统的快速终端滑模控制和非奇异终端滑模控制,不仅可以使跟踪误差在有限时间快速收敛至零且对机械臂建模误差和外界干扰具有强鲁棒性.其次,针对控制输入抖振严重的问题,通过引入非线性干扰观测器技术和饱和函数方法,从而降低了抖振.最后,以三自由度机械臂为研究对象在Matlab/Simulink环境下进行了对比仿真实验,结果表明,相比于现有的线性滑膜和非奇异快速终端滑模控制方案,在存在建模误差、外界干扰和关节摩擦等不确定性的情况下,所设计的控制方法不仅解决了控制输入抖振较大的问题且实现了各关节对期望轨迹的高精度快速跟踪,从而验证了所提出的基于非线性干扰观测器的非奇异快速终端滑模控制方法的有效性和可行性.
-
-
刘世杰;
黄志来;
杨明星;
徐培民
-
-
摘要:
针对含扰动的机械臂系统,在经典滑模控制基础上引入分数阶微积分构造分数阶滑模面,同时在趋近律中设置边界层,用饱和函数替代符号函数以削弱滑模面的抖振现象,从而获得一种含边界层的机械臂分数阶滑模控制,并通过李雅普诺夫直接法证明其收敛性.算例以两自由度机械臂系统为被控对象,仿真结果表明,相比于经典的滑模控制,含边界层的机械臂分数阶滑模控制可通过调节微分阶次获得更好的收敛性,实现精确的轨迹跟踪.
-
-
-
-
牛国君;
曲翠翠;
潘博;
付宜利
-
-
摘要:
为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI(比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精度,以位置跟踪误差绝对值时间积分和关节力矩输出误差绝对值时间积分为目标函数,以全局渐近稳定性条件以及关节额定驱动力矩为约束条件,应用多目标遗传算法NSGA-II(non-dominated sorted genetic algorithm-II)进行非线性PID控制律参数整定.选择优化后位置跟踪误差绝对值时间积分最小的饱和函数,并研究含有该饱和函数的非线性PID控制律对模型不确定性、输入干扰力矩和噪声的鲁棒性.与传统PID控制律和含有传统饱和函数的非线性PID控制律相比,本文方法的位置跟踪精度分别提高了近2个数量级和1个数量级.提出的饱和函数在靠近平衡点处具有较强反作用,使误差快速收敛于平衡点,有助于提高非线性PID控制律的位置跟踪精度以及鲁棒性.
-
-
申永鹏;
刘安康;
崔光照;
杨小亮;
郑竹风
-
-
摘要:
针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题,提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法.通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节,得到扩展滑模观测器,并采用饱和函数代替传统的开关函数,有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题,同时还采用了带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,滤除反电势信息中的高频谐波,进一步增强了抗干扰能力,提高了观测精确度.最后,在一台2.9 kW的表贴式永磁同步电机上进行了实验验证,通过与传统滑模观测器进行对比得出,所提出方法能够较好地消除传统滑模观测器存在的抖振问题,并且观测精确度受转速变化影响较小,具有更高的观测精确度和更好的动态性能.
-
-
-
LI Ze-yu;
李泽宇;
LIU Wei-dong;
刘卫东;
SHEN Gao-zhan;
申高展;
YUE Li-na;
岳丽娜
- 《2015中国西部声学学术交流会》
| 2015年
-
摘要:
水下航行器在水下的空间机动性是航行器操纵控制系统的重要指标,目前水下航行器控制系统,指令响应时间长,存在超调量.为此,该文针对航行器在水下的强非线性、强耦合性的三维空间运动,对空间运动方程进行合理简化;采用滑动模态控制方法,设计非线性控制器,使用饱和函数作为非线性切换函数,抑制控制器的抖振;仿真结果表明,该控制器可以精确快速地跟踪指令,实现航向和深度的良好控制,并且对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性.
-
-
周雒维;
杨柳;
彭国秀;
杜雄
- 《中国电源学会全国电源技术年会(第17届)》
| 2007年
-
摘要:
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器.该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的滑模观测器结构简单.本文还分析了卡尔曼滤波器参数l的变化规律.仿真结果证明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质.
-
-
-
-
-
-