首页> 中国专利> 一种基于整型函数的抗饱和控制系统

一种基于整型函数的抗饱和控制系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种基于整型函数的抗饱和控制系统，包括状态测量模块、轨迹跟踪模块、线性控制模块、整型控制模块与控制分配模块，状态测量模块用于测量浮空器的当前位置和速度信息；轨迹跟踪模块用于接收浮空器的当前位置和速度信息，将其与设定轨迹作比较，输出误差信息；线性控制模块接收误差信息，利用PID控制器，生成前向控制力和侧向控制力；整型控制模块接收前向控制力和侧向控制力，结合执行器输出力的幅值和速率约束，利用整型函数控制器，生成整型前向控制力和整型侧向控制力；控制分配模块用于接收整型前向控制力和整型侧向控制力，生成每个螺旋桨所需的推力及其对应的角度。

著录项

公开/公告号CN110687789A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人上海工程技术大学;
展开▼

申请/专利号CN201910994573.3
发明设计人陈丽;高其远;周昌野;方子鸣;陈紫延;
展开▼

申请日2019-10-18
分类号
代理机构上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙);
代理人姜晓艳
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2023-12-17 06:13:26

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191018

实质审查的生效
2020-01-14

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于整型函数的抗饱和控制系统 [P] . 中国专利： CN110687789A . 2020-01-14
2. 一种基于抗饱和准谐振控制器的LC型变换器限流控制系统 [P] . 中国专利： CN114006525A . 2022-02-01
3. Workfunction-adjusted thyristor-based memory device [P] . 美国专利： US7381999B1 . 2008-06-03

机译：功函数调整型基于晶闸管的存储设备
4. Method of determination of the variation of the relative it has at least one fluid of a reservoir containing the fluid as a function of the saturation with one of them, [P] . 法国专利： FR2831917B1 . 2004-01-02

机译：确定储层中至少一种流体相对变化的方法，该流体中至少一种流体是饱和度的函数，其中之一是饱和度，
5. A METHOD FOR DATA TRANSMISSION POWER CONTROL BASING ON ESTIMATION OF REVERCE ACTIVITY BIT ASSINED BY DATA FLUX RAMP FUNCTIONS OR LINEAR TAPERED FUNCTIONS, AND THE CORRESPONDING WIRELESS TERMINAL [P] . UA100889C2 . 2013-02-11

机译：一种基于数据反向传输能力估计的数据传输功率控制的方法，该反向活动不是由数据流量梯度函数或线性锥函数指定的，以及相应的无线终端