自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制

胡智宏; 叶晨光; 申永鹏; 郑竹风; 李波; 杨小亮

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自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制

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提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策略.将相电流有效值动态反馈至滑模观测器中,实现滑模增益自适应控制的能力,提高了电流输出的稳定性.构建带有边界层的饱和函数,并设计滑模增益自适应率优化滑模控制,使得滑模观测器中的抖振问题得到改善.通过仿真以及实验证明该方法的可靠性,明显改善了滑模抖振现象,提高了系统的控制性能,电机转速误差从2 rad/s减小到1 rad/s.

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来源
《微特电机》 |2021年第4期|40-45|共6页
作者
胡智宏; 叶晨光; 申永鹏; 郑竹风; 李波; 杨小亮;
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作者单位

郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002;

郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002;

郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002;

郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002;

河南赫行新能源汽车运营有限公司新乡453000;

郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002;

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正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 无速度传感器控制; 自适应滑模增益; 饱和函数;

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