非线性贝叶斯滤波算法综述

曲从善; 许化龙; 谭营

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滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量.从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法.对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望.

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来源
《电光与控制》 |2008年第8期|64-71|共8页
作者
曲从善; 许化龙; 谭营;
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作者单位

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

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正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;滤波技术、滤波器;
关键词
非线性滤波; 递归贝叶斯估计; 差分滤波; 无味卡尔曼滤波; 粒子滤波;

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