四旋翼无人机飞行控制算法综述

王成; 杨杰; 姚辉; 席建祥

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四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作.国内外学者对四旋翼无人机的飞行控制算法进行深入研究,取得了丰硕的成果.针对近年来飞控算法研究成果进行系统总结,主要介绍常用的四旋翼无人机飞行控制算法的设计原理并简要评析,指出当前各种飞控算法的优点及不足之处,讨论未来飞控算法的研究趋势,以期为该领域的研究提供参考.

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来源
《电光与控制》 |2018年第12期|53-58|共6页
作者
王成; 杨杰; 姚辉; 席建祥;
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作者单位

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
四旋翼; 飞行控制; 姿态; 位置; 算法;

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