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基于光学偏振成像的低纹理目标三维重建算法

         

摘要

针对于视觉任务中表面光滑、低纹理的目标,由于其结构纹理信息的缺乏及高反光的特性,传统三维重建算法无法恢复物体有效的表面形状特征,提出了基于光学偏振成像的低纹理目标三维重建算法.该算法不依赖于目标表面的结构纹理信息,以求解Stokes参数来量化目标表面反射光偏振态,而后结合偏振—几何空间分析,估计目标表面的法向量分布,最后提出了多尺度Shapelets算子将法向量信息积分获取目标的有效深度信息,恢复目标的三维形状.实验结果表明,针对低纹理的高反光目标,该算法能快速准确地恢复其表面的三维形态,并且有效抑制镜面耀光和噪声的干扰,算法实时性高.

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  • 来源
    《电光与控制》 |2018年第12期|49-5258|共5页
  • 作者单位

    光电控制技术重点实验室;

    河南 洛阳 471000;

    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

    河南 洛阳 471000;

    光电控制技术重点实验室;

    河南 洛阳 471000;

    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

    河南 洛阳 471000;

    光电控制技术重点实验室;

    河南 洛阳 471000;

    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

    河南 洛阳 471000;

    西北工业大学自动化学院;

    西安 710129;

    光电控制技术重点实验室;

    河南 洛阳 471000;

    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

    河南 洛阳 471000;

    光电控制技术重点实验室;

    河南 洛阳 471000;

    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

    河南 洛阳 471000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 信息处理(信息加工);
  • 关键词

    三维重建; 偏振成像; 低纹理目标; Stokes参数; 多尺度Shapelets;

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