无人机三维编队保持滑模控制器设计

温家鑫; 赵国荣; 张超; 赵超轮

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无人机三维编队保持滑模控制器设计

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cqvip:针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运动学关系,结合简化的无人机自动驾驶仪模型,基于以虚拟长机为参考的旋转坐标系建立相对运动学模型,采用滑模变结构控制方法设计了多无人机队形保持控制器。通过仿真验证,该控制器能够使无人机跟踪机动飞行的虚拟长机并保持编队队形稳定,且响应精度和速度较为理想。

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来源
《电光与控制》 |2020年第5期|14-18|共5页
作者
温家鑫; 赵国荣; 张超; 赵超轮;
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作者单位

海军航空大学山东烟台 264001;

海军航空大学训练基地山东青岛 266108;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;
关键词
无人机; 编队飞行; 编队保持; 滑模控制;

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