多导弹三维编队滑模控制器设计

摘要

多导弹编队飞行是一种新式的导弹制导方式,这种编队飞行方式可以实现对敌机的有效打击,可以极大地提升整个导弹系统的作战效率,因此研究导弹的编队飞行具有重要的意义.本文考虑多导弹的三维运动模型,设计了导弹三维编队飞行的滑模控制器.将领弹与从弹的相对运动方程分解为水平面运动和高度方向的运动,分别设计了基于从弹的稳定的编队保持控制器,实现对从弹的速度和高度控制.仿真结果表明,所设计的滑模控制律可以使领弹和从弹的相对距离保持在一个稳定的期望值上.

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