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基于电磁巡航技术的无人车研究与设计

         

摘要

车上安装的传感器获得路径的信息,根据"始终逼近中线"的思想,控制车辆实现完成自主行驶.无人车主要是依靠"直道加速,弯道减速"的思想,为了更好的控制智能车,舵机控制算法方面采用分段PID控制,转向平滑迅速.实现了一个比较完整的电磁巡航无人车系统.

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