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李松林; 徐大杰; 张文;
成都理工大学信息科学与技术学院;
LeapMotion; 多旋转自由度机械臂; 人机交互控制; 体感技术;
机译:六自由度拟人机械臂基于操作空间控制的奇异处理算法
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于Voronoi图的六自由度机械臂避障路径规划
机译:使用LEAP运动控制器的机械臂控制系统
机译:人体测量机械臂,带直流电动机控制系统分析。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:机械臂控制系统
机译:基于翻译并行机制的六自由度机械臂
机译:基于六自由度混合串并联的机械臂
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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