基于红外避障模块和ARM Cortex-M3的空余车位管理及引导系统

机译：搜索停车位：动态停车位和路线引导系统，用于高效的停车位和交通管理

机译：可靠的避障引导系统安全操纵区

机译：基于四个红外传感器的人形机器人避障设计

机译：使用基于梯度的Swarm技术的避障算法

机译：使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障

机译：基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：基于视觉的无人机飞行控制和避障

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法，以及具备避障路径计算系统的避障控制系统

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统

机译：避障控制装置，车辆，避障控制方法以及避障控制程序