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宿建乐;
吉林广播电视大学;
欠驱动步行机器人; 有限状态机; PADW-JLU II型;
机译:基于动态模型的欠驱动单轮机器人转向控制方法
机译:基于人形机器人模型参数优化的基于LIPM的动态步行
机译:欠驱动3D Biped机器人的动态步行控制
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:KIINCE的开发:基于动态反馈的机器人环境用于研究人类站立和恢复的神经肌肉协调和康复步行
机译:基于动态反馈线性化的欠驱动三连杆机器人运动规划与轨迹控制
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人
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