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绳涛; 王剑; 蔡文澜; 空军航空大学控制工程系; 马宏绪;
中国自动化学会;
中南大学;
湖南省自动化学会;
两足步行机器人; 动态行走; 步态规划; 欠驱动系统; 动态控制; 运动控制; 控制策略;
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
机译:具有脚旋转功能的3D两足动物机器人的稳定行走控制
机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:考虑地面接触和稳定性的3D两足动物机器人的行走和转向控制
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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