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马宏绪; 应为福; 张彭;
中国人工智能学会;
机器人; 动态步行运动; 控制方法; 计算机仿真; 实时控制; 神经网络; 控制器;
机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
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机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:四足步行机的动态步行控制
机译:多发性硬化症患者的地面步行或机器人辅助步态训练:效果是否取决于基线步行速度和与疾病相关的残疾?系统评价和元回归
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机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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