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Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on
召开年:
1996
召开地:
Minneapolis, MN
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
1996 IEEE International Comference on Robotics and Automation
机译:
1996年IEEE国际机器人与自动化会议
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
2.
1996 IEEE international Conference on Robotics and Automation
机译:
1996年IEEE国际机器人与自动化会议
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
3.
Proceedings 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Volume 4
机译:
会议论文集1996 IEEE国际机器人与自动化会议-第4卷
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
4.
Deadlock avoidance controller for a class of manufacturing systems
机译:
一类制造系统的避免死锁控制器
作者:
Ke Yi Xing
;
Ke Li Xing
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
5.
Design of a modular tactile sensor and actuator based on an electrorheological gel
机译:
基于电流变凝胶的模块化触觉传感器和执行器的设计
作者:
Voyles
;
R.M.
;
Jr.
;
Fedder
;
G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
6.
A hybrid heuristic search algorithm for scheduling flexible manufacturing systems
机译:
用于调度柔性制造系统的混合启发式搜索算法
作者:
Xiong
;
H.H.
;
MengChu Zhou
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
7.
A new technique to handle local minimum for imperfect potential field based motion planning
机译:
一种新的处理局部极小值的新技术,用于基于潜在场的不完美运动计划
作者:
Chang
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
8.
A sensor-based minimally invasive surgery tool for detecting tissutal elastic properties(003) 5323219
机译:
基于传感器的微创手术工具,用于检测组织的弹性特性(003)5323219
作者:
Bicchi
;
A.
;
Canepa
;
G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
9.
Real-time 100 object recognition system
机译:
实时100个物体识别系统
作者:
Nayar
;
S.K.
;
Nene
;
S.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
10.
Robotic surrogate: work in progress
机译:
机器人替代:正在进行中
作者:
Rosheim
;
M.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
11.
Surface sensing and classification for efficient mobile robot navigation
机译:
表面感应和分类可实现高效的移动机器人导航
作者:
Roy
;
N.
;
Dudek
;
G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
12.
An analytical framework for evaluating and optimizing the performance of structurally controlled flexible manufacturing systems
机译:
用于评估和优化结构控制的柔性制造系统的性能的分析框架
作者:
Reveliotis
;
S.A.
;
Ferreira
;
P.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
13.
An automated symbolic and numeric procedure for manipulator rigid-body dynamic significance analysis and simplification
机译:
机械手刚体动态重要性分析和简化的自动符号和数值程序
作者:
Corke
;
P.I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
14.
An easily attainable and effective bilateral control for teleoperation
机译:
易于实现且有效的远程控制双边控制
作者:
Jaebum Son
;
Youngil Youm
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
15.
An efficient algorithm for the calculation of the filtered dynamic model of robots
机译:
计算机器人滤波动态模型的有效算法
作者:
Khalil
;
W.
;
Restrepo
;
P.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
16.
An efficient method for computing the forward kinematics of binary manipulators
机译:
一种计算二元机械手正向运动学的有效方法
作者:
Lees
;
D.S.
;
Chirikjian
;
G.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
17.
An efficient pixel-based technique for visual verification of 3-D object hypotheses
机译:
一种有效的基于像素的3D对象假设视觉验证技术
作者:
Boshra
;
M.
;
Zhang
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
18.
An electrorheological fluid-based tactile array for virtual environments
机译:
用于虚拟环境的基于电流变流体的触觉阵列
作者:
Taylor
;
P.M.
;
Hosseini-Sianaki
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
19.
An evidential approach to probabilistic map-building
机译:
概率地图构建的证据方法
作者:
Pagac
;
D.
;
Nebot
;
E.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
20.
An explicit path planner to facilitate reactive control and terrain preferences
机译:
一个明确的路径规划器,以促进反应性控制和地形偏好
作者:
Murphy
;
R.R.
;
Hughes
;
K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
21.
An integrated MMW radar system for outdoor navigation
机译:
用于户外导航的集成式MMW雷达系统
作者:
Langer
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
22.
An iterative learning controller for nonholonomic robots
机译:
非完整机器人的迭代学习控制器
作者:
Oriolo
;
G.
;
Panzieri
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
23.
An object-oriented implementation of behavior-based control architecture
机译:
基于行为的控制体系结构的面向对象实现
作者:
Yunho Jeon
;
Jungmin Park
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
24.
Analysis of friction on human fingers and design of artificial fingers
机译:
人手指的摩擦力分析与人工手指设计
作者:
Hyun-Yong Han
;
Shimada
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
25.
Analysis of probabilistic roadmaps for path planning
机译:
路径规划的概率路线图分析
作者:
Kavraki L.E.
;
Kolountzakis M.N.
;
Latombe J.-C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
26.
Analysis of the dynamics of a biped robot with seven degrees of freedom
机译:
具有七个自由度的Biped机器人的动力学分析
作者:
Ching-Long Shih
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
27.
Analytical study of Stewart platform workspaces
机译:
Stewart平台工作区的分析研究
作者:
Bessala J.
;
Bidaud P.
;
Ben Ouezdou F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
28.
Arm-manipulator coordination for load sharing using compliant control
机译:
机械臂协调,使用兼容控制进行负载共享
作者:
Al-Jarrah
;
O.M.
;
Zheng
;
Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
29.
Artificial neural network control of a nonminimum phase, single-flexible-link
机译:
非最小相位单柔环的人工神经网络控制
作者:
Register
;
A.
;
Book
;
W.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
30.
Asymptotic robust constrained robot motion control
机译:
渐近鲁棒约束机器人运动控制
作者:
Zhen R.R.Y.
;
Goldenberg A.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
31.
Automated design of part feeders using a genetic algorithm
机译:
使用遗传算法自动设计零件进给器
作者:
Christiansen
;
A.D.
;
Edwards
;
A.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
32.
Automated urban vehicles: towards a dual mode PRT (Personal Rapid Transit)
机译:
自动化城市车辆:迈向双模式PRT(个人快速公交)
作者:
Parent
;
M.
;
Daviet
;
P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
33.
Automatic dismantling integrating optical flow into a machine vision-controlled robot system
机译:
自动拆卸将光流集成到机器视觉控制的机器人系统中
作者:
Gengenbach
;
V.
;
Nagel
;
H.-H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
34.
Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery
机译:
腹腔镜手术中辅助机器人的自动引导
作者:
Casals
;
A.
;
Amat
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
35.
Automatic inference of parametric equations in geometric modeling using dual kriging
机译:
使用双克里金法自动推论几何建模中的参数方程
作者:
Limaiem
;
A.
;
ElMaraghy
;
H.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
36.
Automatic selection of control points for deformable-model-based target tracking
机译:
自动选择控制点以进行基于可变形模型的目标跟踪
作者:
Pavlidis
;
I.
;
Papanikolopoulos
;
N.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
37.
Autonomous image-plane robot control for Martian lander operations
机译:
用于火星着陆器操作的自主图像平面机器人控制
作者:
Baumgartner
;
E.T.
;
Schenker
;
P.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
38.
Behavioral implications of piezoelectric stack actuators for control of micromanipulation
机译:
压电堆栈致动器对微操作控制的行为影响
作者:
Goldfarb
;
M.
;
Celanovic
;
N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
39.
Biped locomotion by reduced ankle power
机译:
通过降低脚踝力量来进行两足动物运动
作者:
Keon Young Yi
;
Zheng
;
Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
40.
Bounds for self-reconfiguration of metamorphic robots
机译:
变形机器人自我重配置的界限
作者:
Chirikjian
;
G.
;
Pamecha
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
41.
Building elementary robot skills from human demonstration
机译:
通过人类示范来建立基本的机器人技能
作者:
Kaiser
;
M.
;
Dillmann
;
R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
42.
Calibration free visually controlled manipulation of parts in a robotic manufacturing workcell
机译:
机器人制造工作单元中零件的无标定视觉控制操作
作者:
Ghosh
;
B.K.
;
Tzyh-Jong Tarn
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
43.
Canonical targets for mobile robot control by deictic visual servoing
机译:
通过专用视觉伺服控制移动机器人的规范目标
作者:
Cleary
;
M.E.
;
Crisman
;
J.D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
44.
Capture strategy for retrieval of a tumbling satellite by a space robotic manipulator
机译:
太空机器人操纵器获取翻滚卫星的捕获策略
作者:
Nagamatsu
;
H.
;
Kubota
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
45.
Changing paradigms in manufacturing automation
机译:
改变制造自动化的范式
作者:
Kovacs G.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
46.
Changing posture for cuspidal robot manipulators
机译:
改变姿势的机器人机器人
作者:
Wenger P.
;
El Omri J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
47.
Collision avoidance among multiple autonomous mobile robots using LOCISS (locally communicable infrared sensory system)
机译:
使用LOCISS(本地可通信的红外传感系统)的多个自主移动机器人之间的避碰
作者:
Arai
;
Y.
;
Suzuki
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
48.
Collision detection using a flexible link manipulator: a feasibility study
机译:
使用柔性链接操纵器进行碰撞检测:可行性研究
作者:
Moorehead
;
S.J.
;
Wang
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
49.
Collision free navigation using heuristic decision rule
机译:
使用启发式决策规则的无碰撞导航
作者:
Kang D.
;
Hashimoto H.
;
Harashima F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
50.
Collision-free path planning for a robot with two arms cooperating in the 3-D work space
机译:
两臂在3-D工作空间中协作的机器人的无碰撞路径规划
作者:
Zhao
;
C.S.
;
Farooq
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
51.
Command filtering and path planning for remote manipulation of a long reach flexible robot
机译:
命令过滤和路径规划,用于远程控制远程柔性机器人
作者:
Love
;
L.J.
;
Magee
;
D.P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
52.
Compiling assembly plans into hard automation
机译:
将组装计划编译为硬自动化
作者:
Goldberg
;
K.Y.
;
Moradi
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
53.
Complementary regions: a surface filling algorithm
机译:
互补区域:表面填充算法
作者:
Gonzalez
;
E.
;
Suarez
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
54.
Computing of the sub-optimal grasping forces for manipulation of a rough object by multifingered robot hand
机译:
计算多指机器人手对粗糙物体的次优抓握力
作者:
Kvrgic
;
V.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
55.
Conceptual level design for assembly analysis using state transitional approach
机译:
使用状态过渡方法进行装配分析的概念级别设计
作者:
Hsu
;
W.
;
Lim
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
56.
Condition templates: improved distributed models for automated fault monitoring of manufacturing systems
机译:
条件模板:改进的分布式模型,用于制造系统的自动故障监视
作者:
Pandalai
;
D.N.
;
Holloway
;
L.E.
会议名称:
《》
|
1996年
57.
Configuration independent kinematics for modular robots
机译:
模块化机器人的与配置无关的运动学
作者:
I-Ming Chen
;
Guilin Yang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
58.
Constraint programming for Platonic Beast legged robots
机译:
Platonic Beast腿式机器人的约束编程
作者:
Pai D.K.
;
Barman R.A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
59.
Constraint-based feature recognition: handling non-uniqueness in feature interactions
机译:
基于约束的特征识别:处理特征交互中的非唯一性
作者:
Ming-Hsuan Yang
;
Marefat
;
M.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
60.
Construction of solid model from measured point data
机译:
从测量点数据构建实体模型
作者:
Shyamsundar
;
N.
;
Gurumoorthy
;
B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
61.
Contact force assignment using fuzzy logic
机译:
使用模糊逻辑分配接触力
作者:
Hunter
;
M.W.
;
Spenny
;
C.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
62.
Contact identification and monitoring based on energy
机译:
基于能量的联系人识别和监控
作者:
Dutre
;
S.
;
Bruyninckx
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
63.
Contact localization using force/torque measurements
机译:
使用力/扭矩测量进行触点定位
作者:
Xuecai Zhou
;
Qi Shi
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
64.
Contact stability issues in position based impedance control: theory and experiments
机译:
基于位置的阻抗控制中的接触稳定性问题:理论和实验
作者:
Surdilovic
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
65.
Control of a six-legged robot walking on abrupt terrain
机译:
在陡峭地形上行走的六足机器人的控制
作者:
Celaya
;
E.
;
Porta
;
J.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
66.
Control of serial rigid link manipulators with hyper degrees of freedom: shape control by a homogeneously decentralized scheme and its experiment
机译:
具有高自由度的串联刚性连杆机械臂的控制:均匀分散方案的形状控制及其实验
作者:
Mochiyama
;
H.
;
Shimemura
;
E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
67.
Cooperative 2-DOF robots for precision assembly
机译:
协作式2自由度机器人用于精密组装
作者:
Quaid
;
A.E.
;
Hollis
;
R.L.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
68.
Cooperative path planning and navigation based on distributed sensing
机译:
基于分布式感知的协同路径规划与导航
作者:
Cai
;
A.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
69.
Cooperative path planning for two manipulators
机译:
两个机械手的协同路径规划
作者:
Mohri
;
A.
;
Yamamoto
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
70.
Cooperative sweeping by multiple mobile robots
机译:
多个移动机器人的协同清扫
作者:
Kurabayashi
;
D.
;
Ota
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
71.
Co-ordinated control of multiple manipulators in underwater robots
机译:
水下机器人中多个机械手的协调控制
作者:
Kato
;
N.
;
Lane
;
D.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
72.
Coordinated controller design for position based robot visual servoing in Cartesian coordinates
机译:
直角坐标系下基于位置的机器人视觉伺服的协调控制器设计
作者:
Bell
;
G.S.
;
Wilson
;
W.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
73.
Coordinated task execution of a human and a mobile manipulator
机译:
人工和移动机械手的协调任务执行
作者:
Yamamoto
;
Y.
;
Eda
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
74.
Coordination-based cooperation protocol in multi-agent robotic systems
机译:
多主体机器人系统中基于协作的协作协议
作者:
Fang-Chang Lin
;
Jane Yung-Jen Hsu
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
75.
Correction of errors due to flexibility of dynamic systems
机译:
动态系统灵活性带来的错误纠正
作者:
Shih
;
C.-H.V.
;
Sherkat
;
N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
76.
Creep dynamics of nonholonomic systems
机译:
非完整系统的蠕变动力学
作者:
Jiunn-Cherng Wang
;
Han-Pang Huang
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
77.
Cue verification for an automatically-guided wheelchair system
机译:
自动引导轮椅系统的提示验证
作者:
Yoder J.D.
;
Skaar S.B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
78.
Curvature based shape estimation using tactile sensing
机译:
使用触觉的基于曲率的形状估计
作者:
Charlebois M.
;
Gupta K.
;
Payandeh S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
79.
Cycle detection in repair-based railway scheduling system
机译:
基于维修的铁路调度系统中的周期检测
作者:
Te-Wei Chiang
;
Hai-Yen Hau
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
80.
Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain
机译:
在不平坦的地形上进行月球车的航位推测
作者:
Fuke
;
Y.
;
Krotkov
;
E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
81.
Deadlock avoidance policies for flexible manufacturing systems: the conjunctive case
机译:
灵活制造系统的避免死锁策略:联合案例
作者:
Reveliotis
;
S.A.
;
Ferreira
;
P.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
82.
Deadlock prevention in flexible manufacturing systems using symbolic model checking
机译:
使用符号模型检查防止柔性制造系统中的死锁
作者:
Hartonas-Garmhausen
;
V.
;
Clarke
;
E.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
83.
Deadlock resolution in distributed autonomous robotic system with hand-to-hand motion
机译:
带有手部动作的分布式自主机器人系统中的死锁解决方案
作者:
Fukuda
;
T.
;
Ishihara
;
H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
84.
Dead-reckoning for a two-wheeled mobile robot on curved surfaces
机译:
两轮移动机器人在弯曲表面上的死锁
作者:
Kim
;
K.R.
;
Lee
;
J.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
85.
Debugging support for flexible manufacturing systems
机译:
对柔性制造系统的调试支持
作者:
Adlemo
;
A.
;
Andreasson
;
S.-A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
86.
Decentralized cooperation control: joint-space approaches for holonomic cooperation
机译:
分散合作控制:完整空间合作的全空间方法
作者:
Yun-Hui Liu
;
Parra-Vega
;
V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
87.
Decentralized cooperation control: Non-communication object handling
机译:
分散合作控制:非通信对象处理
作者:
Yun-Hui Liu
;
Arimoto
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
88.
Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints
机译:
具有刚性/弹性混合关节的机器人的解耦和反馈线性化
作者:
De Luca
;
A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
89.
Delivering real reality to the World Wide Web via telerobotics
机译:
通过远程机器人传送现实到万维网
作者:
Paulos
;
E.
;
Canny
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
90.
Derivation of compliant motion programs based on human demonstration
机译:
基于人类演示推导兼容的运动程序
作者:
Qi Wang
;
De Schutter
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
91.
Design and control of a teleoperated microgripper for microsurgery
机译:
远距离显微手术用显微夹持器的设计与控制
作者:
Ku
;
S.
;
Salcudean
;
S.E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
92.
Design and experimentation of jump impact controller
机译:
跳跃冲击控制器的设计与实验
作者:
Chiu
;
D.
;
Lee
;
S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
93.
Design of a continuous controller for contact transition task based on impulsive constraint analysis
机译:
基于脉冲约束分析的接触过渡任务连续控制器设计
作者:
Sarkar
;
N.
;
Xiaoping Yun
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
94.
Design of a robot leg with elastic energy storage, comparison to biology, and preliminary experimental results
机译:
具有弹性能量存储的机器人腿的设计,与生物学的比较以及初步的实验结果
作者:
Berkemeier
;
M.D.
;
Desai
;
K.V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
95.
Design of an agile manufacturing workcell for light mechanical applications
机译:
轻型机械应用的敏捷制造工作单元的设计
作者:
Quinn
;
R.D.
;
Causey
;
G.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
96.
Design of flexible layouts for manufacturing systems
机译:
设计制造系统的灵活布局
作者:
Benjaafar
;
S.
;
Sheikhzadeh
;
M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
97.
Designing G-optimal experiments for robot dynamics identification
机译:
设计用于机器人动力学识别的G优化实验
作者:
Lizama
;
E.
;
Surdilovic
;
D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
98.
Designing parts feeders using dynamic simulation
机译:
使用动态仿真设计零件进料器
作者:
Berkowitz
;
D.R.
;
Canny
;
J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
99.
Determining digitizing distances on sculptured surfaces using short time Fourier transform
机译:
使用短时傅立叶变换确定雕刻表面上的数字化距离
作者:
Chia-Chun Huang
;
Zheng
;
Y.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
100.
Developing planning and reactive control for a hexapod robot
机译:
制定六足机器人的计划和反应控制
作者:
Wettergreen
;
D.
;
Thorpe
;
C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》
|
1996年
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