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用SPCE061A实现的机器狗

         

摘要

本文介绍用凌阳SPCE061A单片机设计的一款智能玩具。该玩具可以在人的语音指令下完成“前进”、“后退”、“变速”、“演奏”等动作。通过一个开关控制玩具的启动、停止,首次启动或按下重录按键可以进行训练。训练内容有:前进、后退、变速、温度;用户发出“变速”的命令时,小狗可以做出相关响应,将电机的速度改变;用户发出前进或后退的命令时,小狗会做出前进或后退的动作;在前进过程中如果遇到障碍物,小狗会发出“汪一汪汪”的狗叫声,并停止运动;

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