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基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现

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摘要

cqvip:引言扫地机器人在家庭及服务类公共场所的不断普及应用,降低了人类的工作强度,提高了工作效率,成为了近年来的研究热点问题之一。从技术角度分析,扫地机器人是移动类机器人的基础应用,包含了障碍躲避,速度控制,原地转向及路径规划等多项技术,因此扫地机器人的研究与设计具有十分重要的意义。

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来源
《电子世界》 |2018年第19期|150-151|共2页
作者
傅忠云; 刘子豪; 姚翼荣;
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作者单位

南京航空航天大学金城学院;

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