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基于stm32小型四轴飞行器PID参数整定

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cqvip:本文针对STM32的小型四旋翼建模,对其进行PID控制器进行设计以及数据仿真,着重讨论参数整定,以及分段比例控制,死区,积分分离。

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来源
《电子世界》 |2018年第19期|37-38|共2页
作者
罗昌恩; 张国林; 戴毅;
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作者单位

广东理工学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四轴飞行器; PID控制器; 参数整定; 算法;

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