基于Arduino的智能越障小车设计

林佳纯; 梁士儒; 周小燕

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cqvip:本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步越障的运行模式,对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试,该小车能够很好适应复杂的环境。

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来源
《电子世界》 |2019年第7期|122-124|共3页
作者
林佳纯; 梁士儒; 周小燕;
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作者单位

岭南师范学院物理科学与技术学院;

广州鱼窝头中学;

岭南师范学院物理科学与技术学院;

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