cqvip:针对传统的人与机器人交互方式存在操作不便、效率低、难以满足行动不便及失语人群等缺陷,设计出一种具有面部表情控制的作业型移动机器人。首先,结合运动学原理,设计和搭建了以NI My Rio为核心控制器的移动机器人运动平台,实现移动机器人的水平移动、旋转和机械手臂伸缩、旋转、升降、抓取功能;其次,采集人脸图像进行预处理,采用Ada Boost算法实现人脸检测,训练人脸数据,采用主成分分析法实现人脸识别,识别出特定的人脸信息,获取人脸位置信息,训练人脸表情数据,采用支持向量机算法,识别出三种类型的表情。
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