一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计

张雷; 蒋刚; 戴强; 唐开强

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一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计

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具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点.现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用.因此,根据表情的实现原理,结合对称性和基本表情实现的特点,提出了最少驱动数为7的仿人表情机器人结构设计,对FACS理论的分析,设计出用较少驱动来牵引人造皮肤,实现基本表情的仿人机器人,能较大降低成本,有利于对表情机器人的推广.并通过实验样机验证了设计.该研究为仿人表情机器人的进一步研究提供了参考.

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来源
《机械设计与制造》 |2015年第6期|206-210|共5页
作者
张雷; 蒋刚; 戴强; 唐开强;
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作者单位

西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;自动调节、自动调节系统;
关键词
仿人; 表情机器人; 面部编码; 人造皮肤;

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