基于Harris3D关键点提取和RANSAC算法的改进ICP算法研究

华宇宁; 刘永俊

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基于Harris3D关键点提取和RANSAC算法的改进ICP算法研究

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ICP在点云精配准方面有着重要的作用,与其他配准方法相比,它可以直接通过对应匹配点进行配准,但相应的ICP算法存在匹配速度慢、误匹配率高等不足,针对这些不足,本文提出了结合Harris3D关键点提取和RANSAC算法解决配准速度和误匹配问题,通过斯坦福数据进行传统ICP和改进ICP算法对比实验验证,实验结果表明,改进ICP算法有效提高了传统ICP算法的配准性能。

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来源
《电子世界》 |2021年第24期|73-74|共2页
作者
华宇宁; 刘永俊;
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作者单位

沈阳理工大学自动化与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
RANSAC算法; ICP算法; 关键点提取; 匹配速度; 点云; 误匹配; 匹配点; 配准;

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