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基于改进RANSAC算法的BDS接收机自主完好性监测算法研究

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接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)为民用航空安全监测提供了重要保障.随着北斗三号全球卫星导航系统建成与三大全球卫星导航系统组网,多星座联合导航增大了多星故障的可能性,从而使得传统RAIM方法不在适用.本文借鉴了广泛应用于计算机视觉估计中的随机抽样一致性方法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),提出了一种基于预检验RANSAC算法的接收机自主完好性监测算法,解决了卫星导航系统存在单星故障、多星故障及脉冲型卫星故障的问题.实验结果表明,本文提出的方法对卫星故障具有非常好的鲁棒性,特别是多星故障.

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来源
《第十二届中国卫星导航年会》|2018年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
Dan Chen; 陈丹; 陈兵; Bing Chen; Hao Feng; 冯皓; Jun Li; 李军;
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作者单位

教育部华中师范大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
卫星导航系统; 卫星故障; 接收机自主完好性监测; 预检验随机抽样一致性算法;

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