惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究

乌仁格日乐

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微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿测量参考系统(Attitude Heading Reference System,AHRS)获得机身的飞行姿态信息。AHRS是MUAV飞行系统的主要部分。

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来源
《电子世界》 |2022年第1期|31-32|共2页
作者
乌仁格日乐;
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作者单位

内蒙古工业大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
微小型无人机; 惯性测量单元; MUAV; 飞行监管; 参考系统; 电力巡线; 灾害救助; 算法分析;

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