管道机器人在线清理技术在煤矿的研究与应用

赵宝华

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煤矿主排水管道内壁易形成一些诸如钙镁盐结晶垢，使管道有效过流截面减小、阻力加大以及电耗增加，威胁矿井生产安全。当输水阻力达到一定程度时，常要拆除旧管线，重新安装新管线，人工成本和材料成本很大，井筒内悬空作业安全风险大，并影响矿井正常生产。而利用管道机器人在线清理技术，能安全、经济、全面、高效解决上述问题，是目前的最佳选择。

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来源
《能源技术与管理》 |2015年第3期|162-164|共3页
作者
赵宝华;
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作者单位

江苏煤矿安全监察局;

江苏南京 210024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
煤矿主排水管道; 管路堵塞; 安全隐患; 更换新管道; 管道机器人在线清理;

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