基于LabVIEW的装载机实验台控制系统设计

邵来; 徐武彬; 李冰; 席亚丽

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基于LabVIEW的装载机实验台控制系统设计

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利用Lab VIEW设计装载机实验台控制系统,以便于在实验室相对狭小的环境下开展装载机研究。实验台采用两组直流电推杆作为工作装置的动力源,伺服电机作为装载机行进过程的动力源。装载机实验台控制系统采用NI myRIO-1900作为控制器,电机的驱动模块采用双路直流电机驱动板模块,具有正反转PWM调速控制技术,通过共享变量引擎实现主机程序与NI myRIO-1900设备程序之间的数据访问。控制系统驱动程序可以快速跟踪至目标值,通过设计装载机动力源运动分析程序获取运动参数,以此运动参数作为驱动目标值。控制系统由运动控制程序控制执行模块中动力源的运动,应用PID控制技术提高装载机实验台控制精度。控制系统跟踪控制效果良好,满足实验台控制精度要求。

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来源
《装备制造技术》 |2022年第8期|41-46|共6页
作者
邵来; 徐武彬; 李冰; 席亚丽;
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作者单位

广西科技大学机械与汽车工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
控制系统; 实验台; 装载机; LABVIEW软件;

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