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无人机空间定位的图像识别研究

         

摘要

对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析.通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置.对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值.

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