白酒码垛机器人静力学分析与结构优化

李江

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以白酒码垛机器人为研究对象,利用SolidWorks建立了白酒码垛机器人后臂的三维模型.采用ABAQUS软件对自动码垛机器人重要部件的有限元模型进行静力结构分析,获得了重要部件的应变、应力云图,并根据分析结果优化其结构.优化结果表明:改进后的后臂变形由0.486 4 mm降低到0.090 69 mm,优化增加了码垛机器人的静刚度,满足材料要求的应变范围.该分析方法对自动码垛机器人的设计与改进具有一定的指导意义.

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来源
《装备制造技术》 |2017年第7期|35-37,44|共4页
作者
李江;
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作者单位

四川大西洋焊接材料股份有限公司,四川自贡643000;

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正文语种 chi
中图分类机械与设备;
关键词
码垛机器人; 静力结构分析; 结构优化; 有限元分析; ABAQUS;

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