电动助力转向系统在智能巡逻车上的应用

聂咸丰; 徐新琳; 张旭

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电动助力转向系统在智能巡逻车上的应用

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传统的智能巡逻车要想做到直线行走,就必须在两侧的驱动电机安装同轴的编码盘,通过PID时刻调整左右轮转速一致.编码盘价格比较昂贵,且需要相同尺寸的联轴器等配套器件,安装也很麻烦.在对电动助力转向系统和MPU-6050进行了进行分析研究后,提出了一种控制智能巡逻车转向的低成本解决方案.STM32控制助力电机转动一个开发者设定的角度,MPU6050来实时反馈巡逻车转动的角度给STM32处理器,STM32通过“PID闭环控制”控制实际转动角度不断趋近设定角度,直至保持一致.

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来源
《装备制造技术》 |2016年第4期|215-217|共3页
作者
聂咸丰; 徐新琳; 张旭;
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作者单位

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;

桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
电动助力转向系统; MPU6050; PID闭环控制;

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