MPU6050

摘要： 为满足出行需求,提高平衡小车的智能化水平,采用D型车模平台,RT1021单片机为核心控制单元,MPU6050姿态传感器采集小车姿态信息,运用卡尔曼滤波算法对陀螺仪采集数据进行融合与分析得到系统当前状态的最优化输出,最后通过串级PID控制电机输出,设计一款基于单片机的自主直立、自动循迹、主动避障的智能平衡小车。系统设计主要包括人机交互模块、传感器模块、电机驱动模块、运算放大模块,由软硬件两部分内容共同构建具有信号输入和控制反馈的闭环系统。经过多次测试表明:在室内PVC赛道上,平衡小车能够在平均2.5 m/s的速度下,实现自主直立、寻迹、避障,且具有较强的抗干扰能力,符合设计要求。

摘要： 本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法。实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能。利用MPU6050角度传感器控制转向的角度。本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作。

摘要： 本文提出了一种基于树莓派3B+的可穿戴式人体下肢运动步态实时监测系统,用于对人体下肢运动关节进行监测。通过MPU6050惯性传感器采集关节运动的加速度和角速度信号,并将数据经蓝牙传输至上位机。测试结果表明,在人体运动的复杂环境下,该系统能够有效地实时捕捉人体下肢运动的轨迹数据,性能良好。

摘要： 针对高层电梯语音报站信息提示有限、报站器依赖电梯系统的问题,本文基于MPU6050加速度传感器和BMP280气压传感器设计了一种电梯运行信息监测与楼层语音智能提示装置。此系统使用温湿度、加速度、气压传感器实现了监测运行电梯的温湿度、上下行状态、楼层检测和智能语音播报的功能,主控板使用新一代ARM控制板树莓派4B,利用其自带的音频解码芯片直接播放楼层信息和多种提示信息。该系统功能性强,扩展性好,便于安装维护,可及时发现电梯的安全隐患,具有良好的市场前景。

摘要： 为解决零件加工生产车间人工运输成本高、物流配送智能化程度不高的现状,设计一款新型的智能运输机器人。该机器人是依据单片机技术、传感器技术、机械设计和机械原理的基础知识,选择简单的机械结构及控制方案,通过SolidWorks实体三维软件和KeilμVision编程软件设计的。其实验结果表明,本机器人可以准确地读出和显示出物料的重量,正确识别二维码和交通灯,精准躲避障碍物,语音播报对应的提醒,自主规划路线且做到启程和返程,实现了物流配送需要的功能要求。其机器人具有结构简单且稳定,适应性能力强,系统可靠性高,智能化程度高,与传统运输方式相比,减少了人力劳动和提高了运输效率,达到了降低生产产品成本和提高生产效率的效果,并且对于零件加工生产车间物流配送智能化的发展有一定的推动作用和对于物流行业的配送智能化的发展也有一定的参考价值。

摘要： 针对普通全球定位系统(global positioning system,GPS)定位误差大、高精度GPS价格昂贵这一情况,设计了一种车辆定位嵌入式系统来提升普通GPS的定位精度,从而实现车辆的精确定位。为了克服MPU6050模块出现累积误差的问题,在融合过程中先使用MPU6050模块和GPS模块进行一次融合,然后在GPS模块的工作周期外选用MPU6050模块与车辆车载诊断系统(on-board diagnostics,OBD)接口通信模块进行二次融合。设计的车辆定位嵌入式系统硬件成本低,对GPS模块的定位精度提升较大。实验结果表明,当车速为70 km/h时,在东方向和北方向上,该系统对GPS模块定位精度的提升分别为20%和25%。

摘要： 根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件、设计。

摘要： 该系统用于人体健康状态的检测,对身体状况进行改善。系统使用STM32作为主控制模块,将输入的心电图信号通过A/D转换模块转变为数字信号,并通过接口发送到精英开发板,在程序中进行滤波。使用MPU 6050传感器采集三轴加速度,通过I2C接口与精英开发板通信,通过算法将其转化为行走步数。将上述两组数据通过UART串口传输至HC-04蓝牙模块与安卓手机APP,以实现蓝牙接收功能。系统最终实现了心电信号与行走步数的采集,实现了对人体健康状态的监测。

摘要： 当今全球化时代人们出行次数提高,出行时长增加。因此,对于行李箱便携性的提高,智能化的改造一直在进行。本文设计开发了一款新型动力行李箱,致力于提高人们携带行李箱出行时的舒适度与便携性。该新型动力行李箱的设计选择的主控芯片为STM32F103C8T6,配备检测控制模块为GY-521MPU-6050,通过A4950双电路电机驱动模块以驱动电动轮构成动力行李箱的动力系统。与普通拉杆箱或者行李箱相比可减少人们在拖动行李箱时消耗的能量,更加省力,变相减少了行李箱的负重,方便了人们的出行。

摘要： 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障模块、电源模块以及语音模块等组成。通过MPU6050六轴陀螺仪对无人机姿态进行实时检测,并传输给微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)进行姿态解算实现无人机稳定飞行;通过红外避障模块实现无人机避障;通过语音控制模块LD3320、NRF24L01无线模块和遥控器进行通信遥控实现实时控制无人机。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。

摘要： 本发明公开了一种MPU安全启动方法及MPU安全启动系统，该方法包括：响应于启动操作，检测FLASH存储器中的主分区是否损坏；若否，则运行所述主分区中的启动内容；若是，则从所述FLASH存储器中的备份分区中将存储在所述备份分区中的启动内容复制到所述主分区中，并运行所述主分区中的启动内容。本发明提供的一种MPU安全启动方法及MPU安全启动系统，通过在检测到FLASH存储器中的主分区损坏后，从备份分区中将启动内容复制到主分区中并运行，减少了MPU启动失败的几率，提升了启动成功率，保证MPU的运行稳定性。

摘要： 本申请涉及打印机技术领域，特别涉及一种MPU芯片或MCU芯片，能够对用户是否使用了非原装的破解电路以及是否使用了原装墨水等进行校验，以提高打印机或墨盒(即打印材料盒)的防破解能力。MPU或MCU芯片包括：分频器，用于产生目标热脉冲信号；时钟芯片RTC或晶振，用于产生目标时钟信号；锁存‑比较器电路，用于产生目标电压阈值信号；检测信号包括目标热脉冲信号、目标时钟信号和目标电压阈值信号中的至少一种；运算单元，用于根据检测信号，运算出相应的参考结果；以及，通过比较液体余量检测单元输出的检测结果和参考结果，鉴别目标对象是否为原装。

摘要： 本申请提供一种控制核MCU和计算核MPU的通信调度方法，利用SOC芯片的片内高速总线和片上高速缓存提升控制核MCU和计算核MPU的通信效果，并通过所述MCU核上接入CP代理，所述MPU核上接入AP代理，以控制所述MCU核上的CP应用和所述MPU核上的AP应用之间的通信；设置所述CP应用的与所述AP应用对所述片上高速缓存的并发访问优先级，并根据所述CP应用的与所述AP应用的并发访问优先级设置所述CP代理与所述AP代理的并发访问优先级；其中，所述CP代理和所述AP代理在调度中用于监听、缓存和转发所述CP应用与所述AP应用产生的服务请求和服务结果。实现提高智能网联汽车CP应用和AP应用之间通信带宽和通信可靠性，同时降低现有车身网络中的通信负载，降低通信时延。

摘要： 本发明提供一种MPU聚氨酯防水涂料的生产工艺，属于聚氨酯防水涂料加工技术领域，包括如下步骤：（1）通过脱水釜自动计量加入液体添加剂聚醚3050、聚醚2000、氯化石蜡，随后定量加入助剂，开启加热阀，进行升温、高速搅拌；（2）待温度升至65°C以上，按比例投放粉料，升温进行脱水处理，恒温、真空下脱水至中控检测水分合格为止；（3）转移至反应釜内降温搅拌，加入反应剂，随后进行控温反应；（4）控温反应结束后，降温，并按比例加入添加剂以及色浆，抽真空，搅拌至均匀即可；本发明提高加量精度，物料在脱水釜以及反应釜内的处理过程，降低氧化效率，且节省设备能耗，降低生产成本。

摘要： 本发明涉及汽车电池技术领域，尤其涉及一种电池供电电路、管理系统、MCU和汽车动力系统。所述电池供电电路包括：复合电源，所述复合电源至少包含锂离子电池、钠离子电池和超级电容，所述锂离子电池、所述钠离子电池和所述超级电容并联于电机负载；感测部件，用于采集复合电源参数，所述复合电源参数用于传输给控制模块，以使所述控制模块根据车辆行驶速度信息和所述复合电源参数决策所述锂离子电池、所述钠离子电池和所述超级电容的充放电模式。本发明实施例方案，能够根据车辆行驶速度和复合电源参数调节复合电源中各电池模块的充放电模式。

摘要： 本申请公开了一种控制芯片、MCU芯片、MPU芯片及DSP芯片，该控制芯片包括处理器、定时器和GPIO接口，定时器包括滤波器，滤波器包括用于接收边沿信号的输入接口；处理器用于预设滤波器在N个事件后产生输出跳变及中断信号，且处理器还用于在接收到中断信号后执行中断处理，使GPIO接口的输出信号产生GPIO翻转。本申请的滤波器能够基于边沿信号的N个事件产生中断信号，处理器能够基于中断信号产生GPIO翻转，进而能够基于N个事件的边沿信号到GPIO翻转的时间及相应的公式计算出定时器的滤波器的采样，使定时器的定时或计时更准确。

摘要： 本发明公开了一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法，首先需要标定的模块将需要标定的信号在模型代码里面开放，并生成带有标定参数的模型代码；然后读取模型代码里面的标定参数和初始值，生成json格式的初版参数配置表；将初版参数配置表写入实车中，通过上位机在实车上重新标定该车型适配的参数，并生成适合该车型和工况的新版参数配置表；程序在启动时利用新生成的参数配置表将对应标定量写入程序内部，从而完成参数标定。本发明可以实现对MPU端程序内部参数的标定，能够提高标定工作的效率。

摘要： 本发明公开了一种MIL‑101(Fe)‑MPU及其制备方法与应用，本发明通过采用过合成方法引入疏水性官能团来提升MOFs的稳定型，以保证其长期稳定的催化效果，制备了MIL‑101(Fe)‑MPU。本发明通过将MIL‑101(Fe)‑MPU投加到含有喹诺酮类抗生素的水溶液中，放置于振荡器上，匀速振荡，在光照条件下，再加入氧化剂H2O2，形成光照‑铁基有机金属框架(MIL‑101(Fe)‑MPU)‑氧化剂共轭体系，获得高效降解喹诺酮类抗生素的方法；本发明采用光照‑有机金属框架‑氧化剂共轭体系，可在水中产生羟基自由基等强氧化性物质，从而高效降解水中喹诺酮类抗生素。

摘要： 本发明公开了一种基于Json的MPU标定系统，包括上位机模块、嵌入式控制器、电源模块和以太网传输介质，上位机模块用于读取代码中的标定参数，生成Json文件，嵌入式控制器用于对Json文件进行识别，解析读取Json文件内部的待修改变量，达到改变标定量的效果，电源模块用于为上位机模块和嵌入式控制器进行供电，以太网传输介质用于连接上位机模块和嵌入式控制器。本发明还公开了使用基于Json的MPU标定系统进行标记的方法，本发明利用Json文件，实现对高计算能力的MPU芯片中算法的参数标定；同时，该方法中的参数标定，直接将软件中的标定值进行了永久修改，非常高效方便。

摘要： 本发明提供了一种基于MPU的内存访问方法、装置、电子设备及存储介质，内存访问方法包括：根据线程实际所需访问的内存段建立灵活页表，灵活页表中包括若干个灵活页，每个灵活页对应内存池组中的一个内存块，线程所需访问的内存段由一个或多个内存块组成；根据线程实际所需访问的内存段，从灵活页表中获取对应的一个或多个灵活页放到线程的地址空间；建立线程的使用灵活页链表；线程通过获取地址空间中的一个或多个灵活页，并通过使用灵活页链表映射获取到内存池中的对应的内存段，实现对内存段的访问。本发明通过使用灵活页的方式去授予线程匹配的内存空间，可以尽可能避免内存管理错误的触发，从而实现嵌入式系统软件的安全性、可靠性。