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基于adams与simulink的六杆机构数值分析研究

         

摘要

为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型.对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过8%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高.

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