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基于机器视觉的工件角度测量方法

         

摘要

工件角度测量方法是一项利用机器视觉技术的角度测量技术,可实现快速、非接触式测量,同时克服了人为因素.以角度块规为研究对象,首先利用亮度特征和Otsu法实现零件彩色图像灰度化和灰度图像二值化.其次利用面积法去噪和边缘提取减少噪声对后续处理的影响和提高处理速度.再次利用边界点法提取零件边缘的临界点并剔除多余的临界点即可确定三个顶点的位置坐标.最后利用倾斜角关系确定三个角度值及位置关系.试验表明,该算法可以实现了工件多角度一体化测量,实现了快速、非接触测量,满足当前工件角度检测要求.

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