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手术机器人的协同工作空间分析

         

摘要

根据随机抽样的蒙特卡洛方法,时冗余自由度的手术机器人的工作空间进行了分析,并根据分析过程编制算法程序,利用计算机辅助制图,得到手术机器人末端的工作空间仿真图形.由仿真图形可以看出.该工作空间符合设计要求.

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