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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. 安全性. Safety >機械と人の協働作業における安全制御－プレス機械への協働作業安全制御の適用
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機械と人の協働作業における安全制御－プレス機械への協働作業安全制御の適用

机译：机器与人之间协同工作中的安全控制-协同工作安全控制在冲压机中的应用

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摘要

機械的な危険に対する保護の国際規格では、本質的な安全方策ができない機械および人の協働作業において、隔離または停止に基づいた安全性を保証する方策が必要である。しかしながら、より最先端の機械安全を実現するために、これらの方策は十分ではない。特に、プレス機械の場合には、機械と人による同時の作業は機械の上昇行程中に可能であり，また、我々がこの作業に機能安全を適用すれば、注目すべき結果が期待することができる。この論文の目的は、位置と速度のベクトルによる定義された安全レベルに基づいてプレス機械と人の協働作業について新たな機能安全制御を提案し、この手法による安全および生産性の増大を評価することである．具体的に安全レベルは、危険点および相対速度（それはプレス機械と人の動作（つまり位置と速度のベクトル）を連続的に監視することにより得られる）のダイナミックな安全距離による決定される。プレス機械の速度は，安全レベルに相当する最小距離を保つように適切に制御することができる。その結果、プレス機械の下降行程の領域にまで協働作業域を拡大することができることは明かされた。また、これは加工効率を50%以上増大することも可能とする。
机译：防止机械危险的国际标准要求采取措施，以确保在无法采取必要的安全措施的机器和人的协同工作中基于隔离或停机来确保安全。但是，这些措施不足以实现更高水平的机器安全性。特别是在冲压机的情况下，在机器上升过程中可以同时进行机器和人的工作，如果我们对这项工作应用功能安全性，则可以预期会取得显著成果。它可以。本文的目的是基于位置和速度矢量定义的安全级别，提出一种用于冲压机与人之间协同工作的新功能安全控制，并通过这种方法评估安全性和生产率的提高。那是。具体地，安全等级由危险和相对速度的动态安全距离确定，动态安全距离是通过连续监视压力机和人员的运动（即位置和速度矢量）而获得的。压机的速度可以被适当地控制以维持对应于安全水平的最小距离。结果表明，协作工作区域可以扩展到冲压机下降行程的区域。还可以将处理效率提高50％或更多。

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