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JIA Dong;
同步控制; 库卡机器人; 焊接工装;
机译:柔性机器人控制系统设计
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:以用户为中心的系统设计方法在机器人柔性内窥镜上的应用
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:基于Atmega32单片机的伺服电机与柔性传感器机器人手控制系统设计。
机译:pUma 560机器人第三柔性接头控制系统设计
机译:控制系统设计辅助装置,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作变化量计算装置及控制装置
机译:控制系统设计辅助设备,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作更改量计算设备和控制设备
机译:控制系统设计支持装置,控制系统设计支持程序,控制系统设计支持方法,操作变化量计算装置以及控制装置
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