以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

周斌斌

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目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛.尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平.不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多.本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考.

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来源
《装备制造技术》 |2019年第1期|127-128158|共3页
作者
周斌斌;
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作者单位

嘉兴技师学院;

浙江嘉兴 312000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
工业机器人; 喷漆机器人; 轨迹设计; 车门自动喷漆;

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