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姚林晓; 张港; 方贵盛; 郑高安;
华北水利水电大学机械学院 郑州450045;
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院 杭州310018;
浙江省先进水利装备工程研究中心机器人研究所 杭州310018;
钢丝绳; 攀爬机器人; 结构设计; 力学分析; 运动仿真;
机译:桁架式结构的代表性攀爬机器人自主攀爬结构
机译:Alicia {sup} 3攀爬机器人-用于自动墙体检查的三模块机器人
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:CCRobot-III:用于斜拉桥检查的分体式钢丝绳攀爬机器人*
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:关于攀爬机器人的静态结构设计:第2部分
机译:一种履带式机器人机制,实现高步攀爬:实现自动攀爬运动(机械系统)
机译:攀爬爬行机器人(空间和地球的独特缆绳机器人)
机译:移动式攀爬机器人和具有攀爬机器人的服务系统
机译:装备有作业单元的攀爬机器人以及诸如攀爬机器人的控制系统
机译:移动式攀爬机器人及具有攀爬机器人的服务系统
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