舱体构件激光扫描和点云重构方法

金永乔; 胡华洲; 杨长祺; 吉鹏晖

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舱体构件激光扫描和点云重构方法

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航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础.针对舱体构件型面复杂、重构难度大等问题,采用机器人结合线激光的方式进行模型的点云测量,建立了线激光坐标系的标定及点云预处理方法,通过NURBS曲面重构技术对各分割曲面点云单独进行曲面重构,进而实现舱体构建的毛坯三维模型快速准确获取,并应用于航天某所的舱体加工中.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第12期|48-51|共4页
作者
金永乔; 胡华洲; 杨长祺; 吉鹏晖;
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作者单位

上海航天精密机械研究所上海201600;

华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074;

上海杭和智能科技有限公司上海201109;

华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
舱体; 线激光; 坐标系标定; 曲面重构;

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