机器人铣削模态耦合颤振建模与仿真研究

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• 来源
  《装备制造技术》 |2021年第1期|19-2125|共4页
• 作者

  金永乔; 辛世豪; 杨长祺; 孙朝阳;

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• 作者单位

  上海航天精密机械研究所 上海201600;

  华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074;

  上海杭和智能科技有限公司 上海201109;

  华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械制造工艺;
• 关键词

  工业机器人; 模态辆合颤振; Newmark-β逐步积分法; 时滞效应;