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石炜; 林家祥; 郭彤;
广西科技大学机械与交通工程学院;
六轴工业机器人; 运动学; 轨迹规划; 教学优化算法(TLBO);
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:基于TLBO方法的六轴焊接机器人最佳跳时轨迹规划。
机译:通过冗余优化的六轴工业机器人的无碰撞和平滑的联合运动规划
机译:基于免疫优化的工业机器人多目标六自由度轨迹规划
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:基于六轴并联机械手的五轴机床的最优轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:利用凸优化算法对自驾车进行高效的故障安全轨迹规划
机译:工业机器人在汽车工业中使用的六轴工业机器人具有紧急操作装置,该紧急操作装置在手臂受到干扰和/或引入机器人的运动时从运输设备绕轴的运动场中旋出
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
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