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杨桃月; 陈国雄; 曹阳;
贵州职业技术学院航空学院;
贵阳万江航空机电有限公司;
贵州大学机械工程学院;
3-PRS并联机器人; 模糊PID; 粒子群优化; 抗干扰; 轨迹跟踪;
机译:基于SNR-PSO优化的AVR系统自适应神经模糊推理系统PID控制器
机译:基于模糊PID控制器的液压移植机器人控制系统仿真
机译:使用最优模糊控制器和基于PWM波的快速开/关电磁阀对3-RPR并联机器人进行仿真和实验控制
机译:模块化3-PRS并联机器人的配置设计和动态仿真分析
机译:通过优化实现模糊PID控制:PID控制的一种新方法。
机译:模糊PID逻辑控制的无刷电机驱动控制系统的建模与仿真
机译:Delta并联机器人pID型区间2型模糊控制器的优化设计与优化
机译:基于simulink的pUma 560机器人操纵器仿真与控制机器人工具包
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:用于优化程序控制机器即机器人的操作参数的方法,涉及分析翻译的中间语言控制程序,并基于分析过程来优化机器控制程序。
机译:基于模糊控制输入值的仿真运行时间优化
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