基于极坐标系下塔式起重机的远程控制系统

虞长兴; 李锋; 孔佳利

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基于极坐标系下塔式起重机的远程控制系统

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由于现有塔式起重机都是要求操作员在高空作业,而高空作业的同时存在着许多安全隐患。为了避免操作员攀爬塔式起重机过程中跌落、中暑以及因为设备老化或者安装不牢固导致塔机倒塌等威胁操作员生命安全的事故发生,研发一种基于极坐标系下塔式起重机的远程控制系统。该远程控制系统采用计算机作为上位机,单片机作为下位机,并在单片机上使用WIFI芯片,将计算机和单片机联入同一局域网,通过编写socket程序实现无线通讯,然后通过WIFI或者蓝牙连接实现各测量模块与计算机交互。并通过计算机信息处理系统对各测量模块监测的塔机数据进行计算,可以提前对塔机的极限力矩或者极限状态进行预测并向操作员发出危险预警提示。操作员只需在地面上操作计算机就可以实现对单片机进行控制,进而控制塔机的运行。经实验验证,这种基于极坐标下塔式起重机的远程控制系统达到了预设的目的,该系统的设计对于塔式起重机远程高空作业具有较好的指导意义。

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来源
《装备制造技术》 |2022年第8期|135-137|共3页
作者
虞长兴; 李锋; 孔佳利;
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作者单位

山东华宇工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种用途起重机;
关键词
上位机控制; 测量模块; 危险预警; 远程控制;

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