非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

陆树人; 王磊; 蒋沅

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非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

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cqvip:为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。

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来源
《火力与指挥控制》 |2020年第1期|144-149|共6页
作者
陆树人; 王磊; 蒋沅;
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作者单位

南昌航空大学信息工程学院南昌 330063;

南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌 330063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
纯反馈系统; 预定性能; 反步法; 自适应控制;

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