S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法

邱晓波; 许乾坤; 单东升

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S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法

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在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进.通过实时调节"当前"统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善.仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度.

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来源
《火力与指挥控制》 |2020年第11期|67-7077|共5页
作者
邱晓波; 许乾坤; 单东升;
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作者单位

陆军装甲兵学院兵器与控制系北京 100072;

解放军66133部队北京 100144;

陆军装甲兵学院兵器与控制系北京 100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类战车、战舰、战机、航天武器;
关键词
高机动; S型; 改进; 当前统计模型;

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