基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法

郝思冲; 陈树新; 吴昊; 汪家宝; 何仁珂

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基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法

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为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法.将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验.结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度.

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来源
《火力与指挥控制》 |2021年第11期|30-36|共7页
作者
郝思冲; 陈树新; 吴昊; 汪家宝; 何仁珂;
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作者单位

空军工程大学信息与导航学院西安 710077;

空军工程大学信息与导航学院西安 710077;

空军工程大学信息与导航学院西安 710077;

空军工程大学信息与导航学院西安 710077;

空军工程大学信息与导航学院西安 710077;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
非线性系统; 模型异常; 自适应滤波; 容积卡尔曼滤波; 正交单纯形容积准则;

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