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非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现

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摘要

针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法。该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代。仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值。

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来源
《火控雷达技术》 |2022年第1期|50-53|共5页
作者
杨森; 罗利强; 高剑; 张西平;
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作者单位

西安电子工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达;
关键词
非等间隔采样; 卡尔曼滤波; 雷达数据处理;

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