高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法

叶志龙; 王融; 熊智; 刘建业; 赵静欣

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高超声速飞行器惯性/天文鲁棒组合导航方法

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对于高超声速飞行器而言,惯性/天文组合导航的应用将面临异常值干扰和噪声特性变化等问题,需要控制天文量测中异常值扰动的影响,从而提高对于可靠量测信息的利用效率。为此,研究了一种基于平衡因子的组合导航方法,采用鲁棒滤波方法进行惯性/天文组合导航系统的量测更新,将自适应滤波技术引入鲁棒滤波中,考虑到天文量测信息不同的噪声特性和水平,将自适应因子分解为姿态自适应因子和位置自适应因子,以平衡状态预测信息和天文测量信息的贡献。仿真结果表明,该方法可以显著提高高动态环境影响下的组合导航性能。

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来源
《飞控与探测》 |2022年第6期|32-37|共6页
作者
叶志龙; 王融; 熊智; 刘建业; 赵静欣;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海航天控制技术研究所;

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
惯性/天文组合导航; 高超声速飞行器; 多信息融合; Huber鲁棒滤波;

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