退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
蒋瑞斌; 左萃; 黄龙; 厉佐葵; 刘柏海;
湖南生物机电职业技术学院车辆工程学院 湖南长沙410127;
长沙理工大学汽车与机械工程学院 湖南长沙 410076;
湖南生物机电职业技术学院机电工程学院 湖南长沙410127;
绳轮传动; 欠驱动; 机器人手; 虚功原理; 静力学分析;
机译:新型手串并联机器人手臂的运动学/静力学分析
机译:新型欠驱动机器人手指的运动学仿真
机译:新型欠驱动机器人手腕的运动学分析和数值模拟
机译:一种新型的欠驱动机器人手指,可承受非合作对象捕获的影响
机译:SUR手:欠驱动的柔软机器人手。
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:具有非完整关节的欠驱动并联机器人的生成和动静力学分析的案例研究
机译:一种非线性柔顺机器人手指的设计与控制。
机译:欠驱动的机器人手指装置及其控制方法
机译:欠驱动机器人手指装置及其控制方法
机译:带关节锁定机构的欠驱动机器人手指
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。