公开/公告号CN112621796B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN202110258364.X
申请日2021-03-10
分类号B25J15/00(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人张建利
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 12:06:54
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