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基于无人机系统的高速公路边坡数据采集模式研究

         

摘要

为快速、准确地获取高速公路建设项目任意时点的实施状况,基于无人机系统,设计高速公路边坡数据采集流程,分析无人机航摄数据处理过程,提出模糊数据提取并恢复的方案,制定高速公路边坡数据精度核验的依据。以贺巴高速AK0+450—AK0+590左侧路堑边坡为依托,进行实证分析,验证该模式的适用性。结果表明,无人机坐标测值与GPS RTK实测坐标值坡高的平均偏差率为0.6%,坡率的平均偏差率为0.27%,平台宽的平均偏差率为0.8%,满足高速公路边坡的应用需求。基于无人机系统对高速公路边坡进行数据采集,能够实现及时准确地获取建设项目信息,与人工现场巡检相比,大大地提升了安全性、工作效率和经济性,对实现高速公路建设项目的智能化管理具有一定的实践价值。

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